按工藝特點，拉彎可分為頂彎、壓彎、滾彎和拉彎。

壓彎是最常用的彎曲方法。所用設(shè)備大多為通用的機(jī)械壓力機(jī)或液壓機(jī)，也有用專用折彎壓力機(jī)的。常用的滾彎設(shè)備是卷板機(jī)。三輥卷板機(jī)按三點決定一圓的道理，對板坯進(jìn)行連續(xù)彎曲。三輥卷板機(jī)具有兩個傳動輥（固定）和一個壓下輥（可調(diào)）。調(diào)節(jié)壓下輥的上下位置即可改變它與傳動輥之間的相對距離。拉彎時，板材置于傳動輥和壓下輥之間，傳動輥正反方向交換轉(zhuǎn)動，使板材往復(fù)運動。調(diào)節(jié)壓下輥使之逐步壓下，即可將板材彎曲成所需曲率的圓柱面、圓錐面和曲率較小的雙曲面。壓下輥一端可升起，便于卸出工件。另外還有四輥和多輥卷板機(jī)，四輥卷板機(jī)用于卷制厚板圓筒，四輥以上的多輥卷板機(jī)，用多對輥子將板材逐漸彎曲成復(fù)雜的型面。

對于精度要求較高，長度和曲率半徑要求較大、橫向尺寸要求較小的彎曲件，可在專用的拉彎機(jī)上進(jìn)行拉彎。拉彎時，板材全部厚度上都受拉應(yīng)力的作用，因而只產(chǎn)生伸長變形，卸載后彈復(fù)引起的變形小，容易保證精度。